　　【CNMO科技消息】6月23日，CNMO科技从天眼查App获悉，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请的“基于预期功能安全风险评估的辅助驾驶优化方法”发明授权专利正式获授权。该专利通过构建“车辆-云端”数据闭环，为辅助驾驶系统的持续迭代与风险规避提供了新的技术路径。

吉利

　　根据专利摘要，该发明提供一种基于预期功能安全风险评估的辅助驾驶优化方法，应用于辅助驾驶优化系统中的优化服务器，系统还包括至少一个部署有辅助驾驶系统的车辆。

　　专利核心技术流程如下：

　　第一步：临界场景数据采集。 当任一车辆在检测到自身的实际行驶场景满足风险触发条件的情况下，将上传临界场景行驶数据至优化服务器。

　　第二步：数据反算与场景还原。 优化服务器基于临界场景行驶数据，反算辅助驾驶系统首次感知到障碍物时与障碍物之间的首次有效感知目标状态，并还原该车辆针对障碍物的避让信息。

　　第三步：参数优化更新。 在首次有效感知目标状态不超出任一临界风险场景对应的安全临界目标状态，且避让信息表明该车辆未能有效避让障碍物的情况下，系统将根据首次有效感知目标状态确定用于更新第一参数的第二参数。

　　该专利的技术价值在于构建了一个完整的 “数据采集—场景还原—参数优化”闭环：当辅助驾驶系统在真实道路场景中遭遇“临界风险”时，车辆会将场景数据上传至云端；云端通过反算还原系统感知障碍物的“首次有效感知目标状态”，并与安全临界目标状态进行比对，从而精准定位系统感知或决策层面的不足，据此优化系统参数。

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